HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ile Mesafe Ölçümü
int echo = 8; int trig = 9; int sure = 0;// sensördeki süre int mesafe = 0;// sensördeki mesafe void setup() { pinMode(trig, OUTPUT);// trig pin pinMode(echo, INPUT);// echo pin } void loop() { digitalWrite(trig, HIGH);//trig- TRİGGER 1 E GÜÇ VERME delayMicroseconds(1000);// 1 ms süre başlatımı digitalWrite(trig, LOW);// 1 ms sonra gücü kestim sure = pulseIn(echo, HIGH);/// pulsein hıgh olana kadar zaman tutar//echo mesafe = (sure/2) / 29.1;// 29.1 (hız=yol/zaman) formülünden bulundu*/ }
www.cihancalli.com.tr Adresindeki Arduino Yazıları